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5E-ICCS9800 智能火车车厢清扫系统
系统特点
智能火车车厢清扫系统是为翻车机倒料后车厢内余煤自动清扫的智能设备，系统集余煤清扫、收集、 回收等功能于一体，自动完成敞车车厢内底部、四壁及边沿余煤的全方位高效、环保清扫。
● 智能：系统依靠机器视觉、激光雷达、超声波等多种融合技术对车厢进行自动识别与精准定位，实现不同型号车厢的自适应清扫。
● 高效：建立清扫系统与翻车机、推车机系统联动机制，实现车厢清扫系统与推车机工作节拍匹配，通过控制算法实现清扫系统的运动模块与清扫模块高效协同工作，使得每节车厢清扫时间为 3-5 分钟。
● 环保：系统采用“柔性毛刷旋转清扫 + 负压吸附回收”的多模态协同作业机制，随动式高负压的清扫环境可杜绝清扫过程中扬尘的产生，配置的自适应柔性清扫机器臂与末端执行器，在力矩精准控制下可紧密贴合车厢底部及侧壁的复杂曲面，实现“随形而动”，彻底消除清扫死角。
● 安全：建立与翻车机作业互锁机制，同时系统配备多传感器防碰撞检测系统，以及基于机器视觉的运动异常监控与预警，实现清扫过程人员与设备的安全。
技术参数
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